С 1996 года внутренняя стража считается исторической предшественницей Внутренних войск МВД России, а затем и Росгвардии. В 2019 году в Росгвардии в связи с 250-летием графа Комаровского учреждена ведомственная награда — медаль «Генерал от инфантерии Е.Ф. Комаровский»